これは自動運転への応用例です.

自動車のフロントガラスを透してみた画像で路側帯の線と途切れたセンターラインが検出されています。

直線の検出は次の過程で行われます。
1. CCD カメラで前方の画像を捉えます。
2.２値画像に変換します。
3.微分して輪郭を抽出します。
4.ハフ変換を実行します。
5.θρ平面を探索して度数ピーク点を検出します。
6.それが第一の直線です。この例では左の線です。
7.順々に次の直線を検出します。